1、要合理。輸出軸上轉速
3、精度要求橡膠接頭自身精度對輸出精度的影響是以總傳動比數值正比影響，當橡膠接頭精度不能滿足要求時，降速傳動能提高精度，若還不能滿足，只好采用伺服橡膠接頭。
4、響應速度要求響應速度主要對系統加速性能產生影響。橡膠接頭的響應參數是以橡膠接頭輸出轉矩與自身的轉動慣量給出的參數，系統響應應以橡膠接頭轉矩與系統轉換到橡膠接頭軸上的當量轉動慣量計算。
5、其他要求主要是橡膠接頭的啟動特性與防護性能。啟動特性：當系統帶載荷啟動時，由靜止、加速到某轉速過程中，需要的轉矩最大，原因是靜止時，運動件的摩擦系數為靜摩擦系數，因而啟動載荷最大，而正常工作需要的轉矩減小很多，若采取較大功率橡膠接頭浪費太大。為此，可根據要求選擇或定做。防護等級或其他要求可查閱產品說明書予以選擇。