橡膠密封圈是由一個或幾個零件組成的環形罩，固定在軸承的一個套圈或墊圈上，并與另一個套圈或墊圈接觸或形成窄的迷宮間隙，防止潤滑油漏出或外物滲入。橡膠膠圈分為兩種O型（圓形）密封圈系列以及梯形（錐形）型密封圈。
O型密封圈是指截面為"O"形的橡膠圈。是液壓與氣壓傳動系統中使用廣泛的一種。主要用于機械部件在靜態條件下防止液體和氣體介質的泄露。在某些情況下，O型密封圈還能用做軸向往復運動和低速運動的動態密封元件。其結構簡單、安裝方便、成本低、易維修、材質多樣。可作為油、水、氣體等各種各樣流體的密封使用。根據不同的條件,可分別選擇不同的材料與之相適應。從密封原理來看，O型密封圈是一種擠壓型密封，擠壓型密封的基本工作原理是依靠密封件發生彈性變形，在密封接觸面上造成接觸壓力，接觸壓力大于被密封介質的內壓，則不發生泄漏，反之則發生泄漏。
而梯形（錐形）型密封圈適用于一次性壓緊的管道接頭產品，常見于船用接頭，比如壓蓋式橡膠接頭、雙法蘭限位橡膠接頭等管道橡膠接頭產品。特點是使用時間長，與之配套的有相應的壓蓋，使用一段時間后壓緊壓蓋上的螺栓，就能保證管道接頭再次安全使用。
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